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自动驾驶高价值测试场景层级挖掘算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶高价值测试场景层级挖掘算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶高价值测试场景层级挖掘算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，高价值测试场景的挖掘对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。本文提出了一种基于深度学习的自动驾驶高价值测试场景层级挖掘算法。首先，通过构建场景特征表示，对原始测试数据进行预处理；其次，采用层次化结构，将测试场景划分为不同层次，并设计了一种基于注意力机制的深度学习模型进行场景挖掘；最后，通过实验验证了所提出算法的有效

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