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考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法.docx

考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑货车因素图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆轨迹预测成为实现自动驾驶的关键技术之一。本文针对货车因素对自动驾驶车辆轨迹预测的影响，提出了一种基于图注意力网络的自动驾驶车辆轨迹预测方法。首先，分析了货车因素对自动驾驶车辆轨迹预测的影响，并构建了考虑货车因素的图注意力网络模型。其次，通过实验验证了所提方法的有效性，并与现有方法进行了

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