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基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究

    摘要：随着激光惯性导航技术的快速发展，激光惯性SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）方法在机器人导航、无人驾驶等领域得到了广泛应用。然而，传统的激光惯性SLAM方法在处理复杂场景时存在精度低、鲁棒性差等问题。因子图优化作为一种高效的优化方法，能够有效提高SLAM系统的性能。本文针对激光惯性SLA

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