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自动驾驶汽车路径规划与城市道路网络适应性研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车路径规划与城市道路网络适应性研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车路径规划与城市道路网络适应性研究

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的重要研究方向。路径规划作为自动驾驶汽车的核心技术之一，其研究对于提高自动驾驶汽车的安全性、效率和可靠性具有重要意义。本文针对自动驾驶汽车在城市道路网络中的路径规划问题，分析了城市道路网络的特性，提出了基于改进A*算法的路径规划方法。通过对实际道路数据的仿真实验，验证了该方法的可

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