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毕业设计（论文）报告
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整车在环测试汽车转向参数匹配与位姿引导方法研究
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整车在环测试汽车转向参数匹配与位姿引导方法研究
摘要：随着汽车智能化和自动驾驶技术的不断发展，整车在环测试成为评估汽车性能和安全性的重要手段。本文针对整车在环测试中的汽车转向参数匹配与位姿引导方法进行研究。首先，分析了整车在环测试中转向参数匹配的重要性，并提出了基于模型预测控制的转向参数匹配方法。其次，研究了位姿引导方法，包括基于视觉里程计和惯性测量单元的位姿估计方法。最后，通
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