高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究.docx

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高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

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高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

摘要:随着智能交通系统的发展,自动驾驶技术在交通安全、效率、环保等方面具有显著优势。在高速动态交通场景下,自动驾驶车辆换道意图识别是实现安全、高效驾驶的关键技术之一。本文针对高速动态交通场景,提出了一种基于深度学习的自动驾驶车辆换道意图识别模型。该模型通过融合多种传感器数据,对车辆行驶状态进行实时监测,利用卷积神经网络(C

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