视觉导航AGV定位技术与路径规划：原理、算法及应用.docx

视觉导航AGV定位技术与路径规划：原理、算法及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化程度不断提高，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流和智能制造中的关键设备，发挥着愈发重要的作用。AGV能够沿着预设路径自动行驶，完成物料搬运、货物配送等任务，广泛应用于仓储物流、制造业、电商等多个领域，成为提高生产效率、降低人力成本的重要手段。

传统的AGV导航方式，如磁条导航、二维码导航等，虽然技术相对成熟，但存在一定的局限性。例如，磁条导航需要在地面铺设磁条，路径灵活性较差，且磁条容易受到磨损和污染，影响导