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基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法.docx

基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

    摘要：本文针对无人特种车辆在地形复杂多变的环境下，如何实现安全、高效的速度自适应控制问题，提出了一种基于地形特征时频变换的速度自适应控制方法。首先，通过分析地形特征，提取了与车辆行驶安全密切相关的地形参数，并对地形参数进行时频变换，以实现地形信息的动态表示。其次，设计了基于地形特征时频变换的速度自适应控制器，该控制器能

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