电路板测试机器人系列编程：Mirae I-TEST_（8）.故障检测与诊断技术.docx

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故障检测与诊断技术

1.故障检测的基本概念

故障检测是指通过一系列方法和技术，对电路板测试机器人在运行过程中出现的异常情况进行监测和识别的过程。故障检测的目标是在问题发生时及时发现并报告，以防止进一步的损坏或生产中断。常见的故障类型包括硬件故障、软件故障、传感器故障和执行器故障等。

1.1硬件故障检测

硬件故障检测主要针对电路板测试机器人的物理组件，包括电源、电路板、连接线和电机等。硬件故障检测可以通过以下几种方法实现：

电压检测：通过监测电路板上的关键电压点，判断是否有电压异常。

电流检测：通过监测电路板上的电流，判断是否有过流或短路现象。

温度检