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电缆装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（11）.安全操作与规范.docx

电缆装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（11）.安全操作与规范.docx

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    安全操作与规范

    在电缆装配机器人系列编程中，安全操作与规范是至关重要的。这不仅关系到设备的正常运行，也直接影响到操作人员的人身安全和生产效率。本节将详细介绍在使用ABBIRB120电缆装配机器人时应遵循的安全操作与规范，包括但不限于机械安全、电气安全、编程安全和维护安全。

    机械安全

    机器人运动范围

    ABBIRB120机器人具有六个轴，每个轴的运动范围如下：

    轴1(Base):±170°

    轴2(Shoulder):-35°到+145°

    轴3(Elbow):-155°到+155°

    轴4(Wrist1):±165°

    轴5(Wris

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