电缆装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.机器人控制系统和硬件.docx

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机器人控制系统和硬件

在电缆装配机器人系列编程中，了解机器人控制系统和硬件是至关重要的。这一部分将详细介绍ABBIRB120机器人的控制系统和硬件结构，包括控制柜、示教器、机器人本体、传感器和执行器等关键组件。通过这一部分的学习，您将能够更好地理解机器人的工作原理和编程环境。

控制柜

控制柜是机器人的“大脑”，负责处理所有的计算和控制任务。ABBIRB120的控制柜通常配备有以下组件：

1.控制器

ABBIRB120使用的是IRC5控制器，这是一种高性能的工业机器人控制器，支持多种编程语言和通信协议。IRC5控制器具有以下特点：

高性能处理