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研究报告

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农业多机器人系统的支撑技术与研究进展

一、1.农业多机器人系统概述

1.1农业多机器人系统的定义

农业多机器人系统是指由多个机器人组成的协同工作体系，这些机器人能够在农田环境中执行各种农业作业任务。系统中的每个机器人通常具备自主感知、决策和执行的能力，能够根据预设的作业目标和环境信息进行自主导航、路径规划和作业执行。这种系统通过高度集成传感器技术、人工智能算法和机器人控制技术，实现对农田环境的实时监测和精准作业。在农业多机器人系统中，机器人之间通过无线通信网络进行信息交换和协同作业，从而提高农业生产的效率和准确性。

农业多机器人系统的核心在于机器