原创力文档某智能运输小车的控制系统软件设计案例概述
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TOC\o1-3\h\u22049某智能运输小车的控制系统软件设计案例概述 1
273461.1软件开发平台 1
156111.2PID控制 2
101741.2.1PID控制简介 2
199511.2.2PID控制各环节 3
187821.3PID控制算法设计 4
268081.4测速算法设计 5
1.1软件开发平台
ArduinoIDE是Arduino芯片的软件开发平台。在IDE可以使用C++或C语言编写代码，经过验证代码没有错误后，通过USB数据线将代码上传至Arduino开
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