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港口自动驾驶集卡动力学模型构建研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    港口自动驾驶集卡动力学模型构建研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    港口自动驾驶集卡动力学模型构建研究

    摘要：随着全球港口物流业的快速发展，港口自动驾驶集卡的应用越来越广泛。本文针对港口自动驾驶集卡的动力学模型构建进行研究，首先对港口自动驾驶集卡的工作原理和动力学特性进行了分析。在此基础上，建立了一种基于多体动力学原理的港口自动驾驶集卡动力学模型。通过引入车辆动力学方程和道路动力学方程，对模型进行了详细推导和验证。模型能够较好地模拟港口自动驾驶集卡在不同工

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