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自动驾驶仿真测试场景泛化方法与有效性评价方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶仿真测试场景泛化方法与有效性评价方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶仿真测试场景泛化方法与有效性评价方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，仿真测试作为验证自动驾驶系统性能和安全性的关键手段，其测试场景的泛化能力和有效性评价方法的研究显得尤为重要。本文针对自动驾驶仿真测试场景的泛化方法与有效性评价方法进行研究，首先对现有的自动驾驶仿真测试技术进行了综述，然后提出了一种基于深度学习的自动驾驶仿真测试场景泛化方法，并通过多种数据集进行

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