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基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法.docx

基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法

    摘要：随着城市化进程的加快，多自动驾驶车辆（MAD）的分布式协同路径规划问题日益凸显。本文针对基于数字孪生的MAD分布式协同路径规划问题，提出了一种新的算法。首先，构建了基于数字孪生的MAD环境模型，实现了对实际交通环境的虚拟映射。其次，针对协同路径规划问题，设计了一种基于遗传算法的分布式协同路径规划算法，通过遗传算法优化

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