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露天矿山矿用卡车多传感融合障碍物识别方法探讨.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    露天矿山矿用卡车多传感融合障碍物识别方法探讨

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    露天矿山矿用卡车多传感融合障碍物识别方法探讨

    摘要：随着露天矿山开采规模的不断扩大，矿用卡车在矿山作业中的安全性和效率问题日益突出。本文针对露天矿山矿用卡车多传感融合障碍物识别方法进行了探讨。首先，分析了露天矿山矿用卡车作业环境的特点和需求，然后介绍了多传感融合技术及其在障碍物识别中的应用。接着，提出了基于多传感融合的矿用卡车障碍物识别方法，并详细阐述了传感器选择、数据预处理、特

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