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基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究.docx

基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制研究

    摘要：随着无人驾驶技术的发展，轨迹跟踪横向控制成为研究的热点。本文针对基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制问题进行研究，提出了一种新的控制策略。首先，分析了轨迹跟踪横向控制的基本原理和挑战，然后介绍了深度强化学习在轨迹跟踪横向控制中的应用。接着，详细阐述了所提出的基于深度强化学习的轨迹跟踪横向控制策略，包括环境构建、策略网络设计、训练过程和测试结果

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