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基于改进PointPillars的点云车辆目标检测.docx

基于改进PointPillars的点云车辆目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进PointPillars的点云车辆目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进PointPillars的点云车辆目标检测

    摘要：本文针对点云车辆目标检测任务，提出了一种基于改进PointPillars的方法。首先，通过引入多尺度特征融合策略，增强网络对车辆形状和尺寸的识别能力；其次，设计了一种新颖的定位模块，有效提高了目标定位的精度；最后，通过在训练过程中引入数据增强技术，进一步提升了模型的泛化能力。实验结果表明，所提方法在KITTI数据集上

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