地下矿井无人机SLAM导航建模与储量动态监测技术应用与安全及推广难点.docx

PAGE

PAGE1

《地下矿井无人机SLAM导航建模与储量动态监测技术应用与安全及推广难点》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球矿产资源开发力度的加大，浅部资源日益枯竭，矿山开采逐渐向深部、复杂环境延伸，地下矿井的作业环境愈发恶劣，安全风险显著增加。传统的井下测量方式主要依赖人工携带全站仪或三维激光扫描仪进行作业，不仅效率低下、劳动强度大，且测量人员长期暴露在冒顶、片帮、有毒气体等高危环境中，生命安全难以得到有效保障。在此背景下，引入无人机技术进行井下测量成为行业发展的必然趋势，其核心在于解决无GPS环境下的自主导航与高精度建图问题。

本报告旨在深入调研地下矿井无人机