原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于双毫米波雷达融合的自动驾驶横向目标检测
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基于双毫米波雷达融合的自动驾驶横向目标检测
摘要：本文针对自动驾驶系统中横向目标的检测问题，提出了一种基于双毫米波雷达融合的检测方法。该方法首先对双毫米波雷达数据进行预处理，包括雷达信号的滤波、去噪和坐标转换等，然后采用改进的深度学习模型对预处理后的雷达数据进行特征提取。为了提高检测的准确性和鲁棒性，本文提出了融合多种雷达信息的特征融合策略。实验结果表明，该方法在多种复杂场景下均能
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