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自动驾驶感知技术综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶感知技术综述

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    自动驾驶感知技术综述

    摘要：自动驾驶感知技术是自动驾驶汽车的核心技术之一，它通过多种传感器对周围环境进行感知，实现对车辆的安全驾驶。本文对自动驾驶感知技术的原理、技术路线、关键技术以及发展趋势进行了综述，分析了不同类型传感器在感知任务中的应用，讨论了深度学习、多传感器融合等技术在自动驾驶感知中的应用，并对未来自动驾驶感知技术的发展方向进行了展望。关键词：自动驾驶；感知技术；传感器；深度学习；多传感器融合

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