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面向自动驾驶测试的对抗驾驶行为生成方法研究.docx

面向自动驾驶测试的对抗驾驶行为生成方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶测试的对抗驾驶行为生成方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶测试的对抗驾驶行为生成方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶测试的难度和复杂性也在不断提高。其中，对抗驾驶行为是自动驾驶测试中的一大挑战。本文针对自动驾驶测试中的对抗驾驶行为生成方法进行研究，提出了基于深度学习的对抗驾驶行为生成模型。通过分析实际交通场景数据，提取关键特征，并结合生成对抗网络（GAN）技术，实现了对抗驾驶行为的自动生成。实验结果表明，所提方

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