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车辆前向视觉-红外跨模态目标检测与轨迹预测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    车辆前向视觉-红外跨模态目标检测与轨迹预测方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    车辆前向视觉-红外跨模态目标检测与轨迹预测方法研究

    摘要：本文针对车辆前向视觉-红外跨模态目标检测与轨迹预测问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。首先，通过融合视觉和红外信息，构建了多源异构特征表示，有效地提高了目标检测的准确性和鲁棒性。其次，结合注意力机制和长短期记忆网络，设计了融合了空间和时间信息的预测模型，实现了对车辆轨迹的精确预测。实验结果表明，该方法在多个公开数

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