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毕业设计（论文）报告
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面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究
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面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究
摘要：本文针对面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制问题进行研究。首先，分析了变曲率道路下自动驾驶汽车换道的复杂性和挑战，提出了基于博弈论的换道策略。其次，设计了考虑车辆动力学和变曲率道路特性的换道运动规划模型，并引入了自适应控制方法以实现协同控制。进一步，通过仿真实验验证了所提方法的有效性
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