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基于多模态信息融合的视觉语言导航算法研究.docx

基于多模态信息融合的视觉语言导航算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多模态信息融合的视觉语言导航算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多模态信息融合的视觉语言导航算法研究

    摘要：随着智能机器人技术的不断发展，视觉语言导航作为机器人与人类交互的重要手段，已成为研究热点。本文针对视觉语言导航中的多模态信息融合问题，提出了一种基于深度学习的视觉语言导航算法。首先，对视觉信息和语言信息进行预处理，提取关键特征；然后，利用多模态信息融合技术，将视觉特征和语言特征进行有效结合；最后，通过目标检测和路径规划算法，实现机器人在

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