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基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望
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基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望
摘要:随着智能交通系统的发展,自动驾驶技术成为研究热点。轨迹预测是自动驾驶系统中的一个关键环节,多模态轨迹预测方法在提高预测精度和鲁棒性方面具有显著优势。本文针对基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法进行了深入研究,首先概述了当前研究现状,分析了不同多模态轨迹预测方法的优缺点。接着,详细介绍了深度学习在轨迹预测中的应
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