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毕业设计（论文）报告
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基于特征共享的自动驾驶协同感知方法研究
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基于特征共享的自动驾驶协同感知方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，协同感知成为提高自动驾驶系统安全性和可靠性的关键。本文针对自动驾驶协同感知问题，提出了一种基于特征共享的协同感知方法。该方法通过在多个传感器之间共享特征，降低计算复杂度，提高感知准确率。首先，对自动驾驶环境进行建模，提取关键特征；其次，设计了一种特征共享机制，实现传感器之间的特征共享；然后，基于共享特征进行融合处
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