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基于改进FCOS3D的复杂交通场景单目三维目标检测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进FCOS3D的复杂交通场景单目三维目标检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进FCOS3D的复杂交通场景单目三维目标检测方法

    摘要：本文针对复杂交通场景中的单目三维目标检测问题，提出了一种基于改进FCOS3D的方法。该方法首先对FCOS3D网络进行结构优化，引入深度可分离卷积和注意力机制，提高网络的表达能力。接着，针对复杂交通场景中的遮挡和光照变化等问题，设计了自适应的遮挡检测和光照自适应机制。实验结果表明，该方法在KITTI数据集上的检

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