毕业设计(论文)
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基于高效点云-图像跨模态特征交互的三维目标检测方法
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基于高效点云-图像跨模态特征交互的三维目标检测方法
摘要:本文提出了一种基于高效点云-图像跨模态特征交互的三维目标检测方法。该方法通过融合点云和图像数据,构建了一个统一的特征表示,从而提高三维目标检测的准确性和鲁棒性。首先,我们设计了一种新颖的点云特征提取方法,能够有效地捕捉点云中的局部和全局信息。其次,我们提出了一种基于深度学习的图像特征提取方法,能够提取图像中的语义信息
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