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毕业设计（论文）报告
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
摘要：随着科技的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的研究热点。强化学习作为一种重要的机器学习方法，在自动驾驶决策领域展现出巨大的潜力。然而，自动驾驶系统的安全性是至关重要的，因此在设计自动驾驶决策方法时，必须考虑安全约束。本文提出了一种基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法，通过构建一个安全约束强化学习模型，实现了在满足安
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