原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶环境感知技术研究现状及发展方向
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自动驾驶环境感知技术研究现状及发展方向
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。环境感知是自动驾驶技术中的关键环节，对车辆的安全性和可靠性至关重要。本文针对自动驾驶环境感知技术研究现状及发展方向进行综述，首先介绍了环境感知技术的背景和意义；其次，详细分析了当前主流的环境感知技术，包括雷达、激光雷达、摄像头等传感器及其数据处理方法；接着，探讨了环境感知技术在自动
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