基于切换系统理论的网络化系统控制与H∞滤波：理论、方法与应用.docx

基于切换系统理论的网络化系统控制与H∞滤波：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，网络化系统凭借其卓越的远程控制能力和高效的资源共享特性，已广泛渗透至工业自动化、智能交通、航空航天、医疗等众多关键领域。在工业4.0的大背景下，工业自动化领域中的网络化控制系统实现了生产设备的互联互通，不仅大幅提升了生产效率，还显著降低了人力成本；智能交通系统里，车联网技术通过车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间的信息交互，为交通拥堵的缓解和行车安全性的提高提供了有力支持。

然而，网络化系统在实际运行过程中也面临着诸多严峻挑战。从网络诱导时延方面来看，数据在