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多智能体赋能智能交通信号控制：创新、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

随着城市化进程的飞速推进，城市人口数量急剧增长，机动车保有量也呈现出爆发式增长的态势。截止到[具体年份]，全国汽车保有量已达到[X]亿辆，且仍以每年[X]%的速度递增。如此庞大的车辆数量，使得城市交通拥堵问题日益严峻，成为制约城市可持续发展的关键瓶颈。交通拥堵不仅导致人们出行时间大幅增加，降低出行效率，还造成燃油的过度消耗，增加能源成本，同时加剧环境污染，对城市的生态环境和居民的生活质量产生严重的负面影响。以北京为例，据北京市交通运行监测调度中心数据显示，在交通高峰时段，城市平均车