自动驾驶场景中基于改进YOLOX-NANO模型的人行横道实时检测.docx

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自动驾驶场景中基于改进YOLOX-NANO模型的人行横道实时检测

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自动驾驶场景中基于改进YOLOX-NANO模型的人行横道实时检测

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,对行人和非机动车辆在人行横道上的实时检测成为保障行车安全的关键技术。本文提出了一种基于改进YOLOX-NANO模型的人行横道实时检测方法。首先,针对YOLOX-NANO模型在目标检测中的不足,我们对其进行了改进,包括网络结构优化、损失函数调整和训练策略改进等。其

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