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基于激光雷达与相机融合的3D目标检测综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于激光雷达与相机融合的3D目标检测综述

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于激光雷达与相机融合的3D目标检测综述

    摘要：随着自动驾驶、无人机等技术的快速发展，3D目标检测在视觉感知领域扮演着至关重要的角色。激光雷达和相机融合的3D目标检测技术凭借其高精度和鲁棒性，在众多应用场景中展现出巨大的潜力。本文综述了基于激光雷达与相机融合的3D目标检测技术的发展现状，首先介绍了激光雷达和相机的特点及其融合的必要性；接着对现有的融合方法和模型进行了详细分析，包括基于

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