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毕业设计（论文）报告
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掉头场景下自动驾驶汽车的决策与轨迹规划
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掉头场景下自动驾驶汽车的决策与轨迹规划
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在复杂交通环境下的安全性和可靠性成为研究热点。掉头场景作为自动驾驶汽车行驶过程中常见的操作之一，其决策与轨迹规划对车辆行驶的安全性至关重要。本文针对掉头场景下自动驾驶汽车的决策与轨迹规划问题，首先分析了掉头场景的特点和挑战，然后提出了基于强化学习的决策算法和基于图论的轨迹规划算法。实验结果表明，所提出
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