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基于拓展卡尔曼滤波的货运列车载重估计算法.docx

基于拓展卡尔曼滤波的货运列车载重估计算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于拓展卡尔曼滤波的货运列车载重估计算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于拓展卡尔曼滤波的货运列车载重估计算法

    摘要：随着我国经济的快速发展，货运列车在物流运输中扮演着越来越重要的角色。准确估计货运列车的载重对于提高运输效率、降低运输成本具有重要意义。本文针对货运列车载重估计问题，提出了一种基于拓展卡尔曼滤波（EKF）的载重估计算法。首先，建立了货运列车载重估计的数学模型，并分析了影响载重估计精度的因素。其次，针对模型中存在的非线性问题，采用拓展卡尔曼

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