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面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成.docx

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的安全性能成为社会关注的焦点。在自动驾驶测试过程中，危险变道场景是测试难点之一。本文针对面向自动驾驶测试的危险变道场景，提出了一种基于深度学习的场景泛化生成方法。首先，通过构建大规模的危险变道场景数据库，对数据进行预处理和标注。然后，利用深度学习技术对场景进行特征提取和分类，并基于分类结果生成新的危险

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