原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
自动驾驶场景下多传感器融合目标检测算法研究
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自动驾驶场景下多传感器融合目标检测算法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合目标检测技术在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文针对自动驾驶场景下的多传感器融合目标检测问题，提出了一种基于深度学习的融合算法。首先，对多传感器数据进行预处理，包括数据去噪、归一化等；其次，结合多种深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和注意力机制等，实现多传感器
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