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应用残差多层感知机的雷达相机融合三维目标检测.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    应用残差多层感知机的雷达相机融合三维目标检测

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    指导教师：

    起止日期：

    应用残差多层感知机的雷达相机融合三维目标检测

    摘要：本文针对雷达相机融合三维目标检测问题，提出了一种基于残差多层感知机（ResNet）的融合方法。首先，对雷达和相机数据进行预处理，提取特征信息。然后，设计了一种基于ResNet的多层感知机网络，通过融合雷达和相机特征，实现三维目标检测。实验结果表明，该方法在多种场景下均能取得较好的检测性能，相较于传统方法，提高了检测精度和鲁棒性。

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