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基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法.docx

基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。本文针对自动驾驶中的分段决策问题，提出了一种基于深度强化学习的分段决策方法。首先，建立了自动驾驶分段决策的数学模型，并分析了其特点。其次，设计了一种基于深度强化学习的分段决策算法，通过深度神经网络学习环境状态与决策之间的映射关系。然后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。最后，分析了方法

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