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基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶.docx

基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前汽车工业和人工智能领域的研究热点。深度强化学习（DRL）作为一种新兴的智能控制方法，在自动驾驶领域展现出巨大的潜力。本文提出了一种基于长短期记忆网络（LSTM）的深度强化学习端到端自动驾驶系统。该系统通过构建LSTM模型，实现对车辆行驶环境的感知、决策和控制的端到端学习。实验结果表明，该系统在多

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