网联自主车与人工驾驶车混合车队协同自适应巡航控制.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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网联自主车与人工驾驶车混合车队协同自适应巡航控制

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网联自主车与人工驾驶车混合车队协同自适应巡航控制

摘要:随着智能网联汽车的快速发展,网联自主车与人工驾驶车混合车队协同自适应巡航控制技术已成为研究热点。本文针对网联自主车与人工驾驶车混合车队在高速公路上的行驶安全问题,提出了一种基于协同自适应巡航控制策略的混合车队行驶控制方法。首先,对混合车队的协同自适应巡航控制原理进行了深入研究,分析了网联自主车与人工驾驶车之间的信息交互机

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