原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于换道意图和强化学习的车辆匝道汇入决策
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基于换道意图和强化学习的车辆匝道汇入决策
摘要：本文针对高速公路匝道汇入问题，提出了一种基于换道意图和强化学习的车辆匝道汇入决策方法。首先，通过分析匝道汇入过程中的换道意图，构建了换道意图识别模型。然后，基于换道意图识别结果，设计了一种强化学习算法，用于优化车辆匝道汇入决策。实验结果表明，该方法能够有效提高匝道汇入成功率，降低车辆行驶风险，为高速公路匝道汇入决策提供了一种新的思路。
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