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面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络自修复与可信评估方法.docx

面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络自修复与可信评估方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络自修复与可信评估方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络自修复与可信评估方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多模态感知在提高自动驾驶系统的安全性和可靠性方面发挥着重要作用。然而，在实际应用中，多模态感知系统可能会因传感器失效、数据噪声等因素导致感知失效，从而影响自动驾驶系统的性能。本文针对面向多模态感知失效的自动驾驶融合网络，提出了一种自修复与可信评估方法。首先，分析了多模态感知失效

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