MT-T 1263-2025-煤矿井下巡检机器人标准研究报告.docxVIP

MT/T1263-2025《煤矿井下巡检机器人》标准发展报告

DevelopmentReportonMT/T1263-2025CoalMineUndergroundInspectionRobot

摘要

随着我国煤矿智能化建设的深入推进，利用机器人技术替代或辅助人工进行井下危险、重复性巡检作业，已成为保障煤矿安全生产、提升生产效率、实现少人化乃至无人化目标的关键技术路径。在此背景下，MT/T1263-2025《煤矿井下巡检机器人》标准的制定与发布，填补了该领域技术标准化的空白，为煤矿巡检机器人的设计、制造、检验、选型与应用提供了统一、科学、权威的技术依据。本报告系统阐述了该标准的制定背景与战略意义，详细解读了标准的核心技术内容，包括术语定义、分类与型号编制、技术要求（涵盖环境适应性、机械结构、电气安全、导航与定位、感知与检测、通信、控制与软件、电源与续航、安全防护等）、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存要求。报告指出，该标准紧密结合煤矿井下特殊、恶劣的作业环境（如爆炸性气体、高湿、粉尘、复杂地形等），对机器人的防爆安全、环境适应性、功能可靠性提出了严格要求，确保了其在煤矿井下的本质安全与稳定运行。标准的实施将有效规范市场，引导技术创新方向，降低应用风险，加速巡检机器人在煤矿井下的规模化、规范化应用，对推动煤炭工业高质量发展、构建现代化煤炭产业体系具有重