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毕业设计（论文）报告
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基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法
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基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法
摘要：本文针对动态道路场景下自动驾驶车辆的定位问题，提出了一种基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法。首先，通过激光点云预处理技术对原始点云数据进行去噪和滤波，提高点云数据的准确性。接着，利用点云匹配算法实现相邻帧点云数据的对应匹配，并构建动态场景下车辆与周围环境的拓扑关系。然后，通过优化算法对车辆位置进行精确
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