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基于LSTM-Informer多模态对抗学习的车辆驾驶意图与轨迹融合预测.docx

基于LSTM-Informer多模态对抗学习的车辆驾驶意图与轨迹融合预测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于LSTM-Informer多模态对抗学习的车辆驾驶意图与轨迹融合预测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于LSTM-Informer多模态对抗学习的车辆驾驶意图与轨迹融合预测

    摘要：本文针对车辆驾驶意图与轨迹融合预测问题，提出了一种基于LSTM-Informer多模态对抗学习的预测方法。首先，通过引入LSTM-Informer模型，有效地捕捉时间序列数据中的长期依赖关系；其次，设计了一种多模态对抗学习策略，融合不同模态数据，提高预测精度；最后，通过实验

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