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毕业设计(论文)报告
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协同自适应巡航控制环境下车辆轨迹数据重构方法
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协同自适应巡航控制环境下车辆轨迹数据重构方法
摘要:随着智能交通系统的快速发展,协同自适应巡航控制(CACC)技术已成为提高道路通行效率和安全性的一项关键技术。然而,在CACC环境下,车辆轨迹数据的准确性和实时性对系统的性能至关重要。本文针对CACC环境下车辆轨迹数据重构问题,提出了一种基于深度学习的轨迹数据重构方法。首先,构建了包含多种传感器数据的车辆轨迹数据集;其次,设计了一
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